技術參數
MU智能機器人/MT Plus智能機器人參數
分類 | 項目 | 參數 | 單位 | ||
服務機床類型 | 機床機型 | 臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心、臥式加工中心、齒輪加工機床 | |||
服務機床臺數 | 最高36臺 | ||||
機器人軸數 | 標準聯動軸數 | 3/4 | 軸 | ||
選配軸數 | 5/6/7 最高128 | 軸 | |||
機器人載重 | 最大工件重量 | 50/170/350/600/800 | KG | ||
最大末端載重 | 100/300/500/800/1100 | KG | |||
行程 | X軸行程 | 3700/4400/5100/6000 | mm | ||
Y軸行程 | 1000/2000/3000/4000 | mm | |||
Z軸行程 | 1500/2000/2500/3000/3500 | mm | |||
機器人高度 | 容納機床高度 | 2000/2300/2600/3100/4000 | mm | ||
立柱高度 | 2500/2800/3300/3600/4500 | mm | |||
移動速度 | X軸 | 100(500KG以內) 60(500KG以上) | M/min | ||
Y軸 | 40 | M/min | |||
Z軸 | 60(500KG以內) 40(500KG以上) | M/min | |||
精度 | 重復定位精度 | ±0.025 | mm | ||
輔助設備 | 標配輔助設備 | 復合工作站、平板式輸送 | 一套 | ||
可選配輔助設備 | 工件翻轉站 | 智能工件檢測站 | 旋轉式料庫 | ||
智能工件清潔站 | 智能料庫機器人 | 智能工件激光打標站 | |||
