1.結構設計的區別：桁架機器人采用桁架結構，通常由一組平行排列的桿件和節點構成。這些桿件和節點由剛性連接件連接起來，形成一個穩定的框架結構。桁架機器人的關節連接在節點上，通過節點的旋轉來實現運動。關節機器人則由多個鏈接或桿件構成，每個桿件都通過關節連接，關節之間的旋轉使機器人能夠在三維空間內自由移動。

2.運動范圍的區別：由于結構的差異，桁架機器人和關節機器人的運動范圍也存在一定的區別。桁架機器人的桁架結構決定了其運動軌跡通常為直線或近似直線。它的運動軌跡受限，只能在預定的平面內進行直線運動，適用于一些需要在特定直線軌跡上進行精確操作的場景。而關節機器人的運動范圍相對較大，可以在多個平面內進行自由靈活的運動，適用于需要在多個方向上進行操作的場景。

3.靈活性的區別：桁架機器人在結構上存在一定的限制，其設計和運動模式相對固定，因此其靈活性相對較低。它的剛性結構使其在承載能力和穩定性方面表現出色，適用于很多需要高強度和穩定性能的任務。相比之下，關節機器人具有較高的靈活性，能夠快速適應不同的任務和工作環境，其可編程性和自由度較大，適用于靈活變化的操作任務。

4.適用場景的區別：由于結構和性能的不同，桁架機器人和關節機器人在使用場景上也存在區別。桁架機器人廣泛應用于工廠的物料搬運、流水線裝配等需要沿直線移動和精確定位的任務。關節機器人在電子制造、零件加工、醫療護理等領域有廣泛應用，可以完成較為復雜和精細的操作，如裝配、焊接、剪裁等。

5.承載能力不同：桁架機器人采用運動控制系統實現對齊的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡生成為多點插補方式，其所能抓取的重量能高達6噸。關節機器人與人類的手臂相似，能夠像人類的手臂一樣靈活的動作，其所能抓取的重量根據應用設置不同的重量，能抓取重量到達450kg左右。

6.工作精度不同：由于桁架機器人的結構較為簡單，所以重復定位精確度約為0.05mm，相比之下關節機器人的結構較為復雜，重復定位更高約為0.02mm甚至更高。